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高精度三维测图是室内三维制图的重要支撑,基于三维激光雷达扫描技术的三维测图成本高,需要提前布置标靶,在室内复杂环境中易导致......
单目视觉系统融合惯性测量单元的同时定位与地图构建(SLAM)系统,能实现在使用场景上的互补,以及较低的硬件成本,在实际工程应用中......
近年来随着科学技术的不断进步以及人们生产生活方式的转变,室内移动机器人已经进入发展快车道,开始从传统工业应用领域走向多样化......
针对机器人SLAM系统,在实际场景或低纹理场景中提取的有效特征点数量少,使得系统初始化效果差和定位精度不高的问题,提出了一种基......
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针对3维空间中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波(STF)的快速自适应SLAM算法.该算法首先对于......
