变刚度控制相关论文
机器人技术领域的发展,极大的扩展了机器人的使用领域。传统机器人关节较多是刚性结构,大多都是一个位置点到另一个位置点的运动。......
因为传统的刚性驱动有着精度高,负载强,线性度高等优势,所以传统的机械传动大都采用刚性驱动。但是在服务,医疗,娱乐以及无人化等......
阻抗控制能决定机器人与环境之间的交互力以及运动轨迹的动态关系,可以让机器人更加柔顺地执行任务或与环境进行力交互,被广泛应用......
板带厚度自动控制（AGC）是轧制自动化领域最重要的技术之一,它直接关系到带钢的质量和经济效益,所以深入研究厚度自动控制是非常有必......
液压足式机器人作为仿生机器人的一种,以其灵活的运动形式、独特的结构类型和出色的环境适应能力在山地运输、军事战场、救灾救援......
以模切机步进链传动系统为对象,对该类系统的动力学建模问题及减振方法进行了分析与研究。从运动学和动力学角度对步进传动链进行......
中国社会科学院蓝皮书指出,我国在2013年老年人口将突破2亿。老龄人关节的不断退化、不同人群的运动损伤和交通事故导致肢体障碍病......
基于某钢厂一热连轧机的实际控制系统,对变刚度控制做了较为深入研究,并对变刚度控制的原理进行详细地说明和推导.最后,通过对轧制......
