对于四旋翼飞行器系统,本文主要研究了系统的随机建模以及轨迹跟踪控制的问题.首先建立随机扰动下的四旋翼非线性数学模型.然后在......

路径跟踪是自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）实现自主回收、海底地形测绘、水下巡航、目标动态打击等作业......

本论文将自适应反步控制与滑模变结构控制相结合,增强了异步电机控制系统的鲁棒性。针对负载未知与电机参数摄动的情况,设计了滑模......

多电平变换器因其可以降低开关管承受的电压应力、减小滤波电感和滤波电容体积，被广泛应用在直流微电网中。三电平Buck变换器的飞跨......

四旋翼飞行器因其机动能力强、能在狭小空间飞行、在环境恶劣的条件下工作而成为近年来学者们的研究热点。由于四旋翼飞行器的非线......

针对植保无人机在作业时易受环境及模型参数影响,提出一种反步滑模姿态控制算法,分别在无故障干扰与有故障干扰情况下,对线性二次......

电压型逆变器在光伏发电、安全备用电源(UPS)以及工业自动化领域等应用广泛,由于工业对逆变器的性能指标要求越来越高,传统的线性......

船舶电力推进系统将船舶操纵推进用电和其他用电负载一体化,具有降低动力装置重量和体积、提高系统供电可靠性以及便于能量综合利......

针对四旋翼飞行器控制系统存在的建模不精确、控制精度低和鲁棒性差等问题,提出采用反步滑模控制方法控制四旋翼飞行器的姿态及高......

为了实现无人两栖平台水上行驶的高可靠性和机动性,研究了其水上轨迹跟踪控制问题。首先对无人两栖平台平面三自由度模型进行全局......