双足相关论文
摘要：以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端......
调查显示，70%的截肢手术发生在糖尿病患者身上。造成这个结果的原因是糖尿病足。糖尿病患者容易并发糖尿病足。那么，到底怎样才算糖......
林先生和妻子风雨同舟十多年，相亲相爱。可是他有一个说不出的烦恼，每次过性生活，他都要亲吻妻子的脚，看到妻子穿着肉色丝袜和高跟鞋的......
人形机器人Tesla Bot 马斯克也要造双足机器人了！在特斯拉AI日上，人形机器人Tesla Bot正式面世。 “相比波士顿动力的Atlas等......
祖国医学认为，人体的五脏六腑在脚部都有相对应的区域。因此，足部用药可促進人体气血运行，舒经活络，颐养脏腑，祛病强体。 下面介绍数......
我怀孕6个月，前两天去医院做了B超，检查结果显示：胎儿双足内翻。这种情况必须做手术吗？还有什么方法可以矫正吗？ 胎儿足内翻的原因目......
妇女怀孕后出现恶心呕吐、厌食油腻、头晕乏力，或食入即吐者，称为妊娠呕吐，又称妊娠恶阻。中医认为，该病当以降逆止呕、调和脾胃为治。......
通过已知质心精确反解计算仿人机器人各关节的角度是一个经常遇到的问题。在双足行走,平衡控制等领域都很常见。但对于自由度高的......
