双目立体匹配相关论文
针对目前矿井巷道三维重建大多依赖传统方法费时费力、激光点云数据计算量过大、具有离散性、成本昂贵等问题，提出了一种基于双目立......
随着科技技术的快速发展,具有自主导航功能的移动机器人已经进入到了巡检、救援以及安防等各个领域。为实现移动机器人的自主导航,......
双目立体视觉在获取场景深度信息上具备着易扩展、低成本和场景适应性强的特点,因此被广泛应用于无人驾驶、增强现实等众多前沿领......
立体视觉是通过模拟人类的双目视觉,获取环境深度信息的任务,它的原理主要是通过计算成像和数学建模预测物体在三维空间中的深度,......
由二维图像提取出图像场景的深度信息是计算机视觉中的经典问题。准确的深度信息能够更好的让我们理解场景的三维结构,了解场景中......
树木点云模型广泛应用于虚拟现实、古树名木保护、树木生长研究等领域。实际应用中,如树木养分传输研究,树木骨架线比树木点云模型......
基于双目立体视觉的客流量统计技术具有高效、准确和成本低等优势,被广泛应用于商场、景区以及地铁等人群密集场所。然而在人员拥......
前背景分离(matting)也称抠图,即将图像或视频的某一感兴趣的部分从原始图像或视频中分离出来,主要功能是为了将分离出的前景物体......
中国已经逐渐步入老龄化社会。随着经济发展,外出务工的人数增多,独生子女数量增加,独居老人也随之增多。老年监护系统的研究的重......
近几年,计算机技术快速发展,如何让人类更加方便、自由地对计算机进行操作,成为了虚拟现实、工业智能化等领域的一个重要且有价值......
随着计算机视觉的发展和智能监控系统的普及,三维场景重建、视觉目标检测和跟踪技术在各个领域的应用日益广泛。但在一些复杂场景......
随着自动驾驶技术的不断发展,自动驾驶汽车开始应用于各行各业中,如道路清洁、短途运输、交通客运中。与此同时,为了应对不同任务......
双目立体视觉技术在计算机视觉应用中占据着重要地位,它广泛的应用于三维模型重建、机器人视觉导航、虚拟/增强现实以及汽车自动驾......
为了解决铁路火车等结构单一环境的三维重建问题,提出了置信度的概念,将TOF系统与双目系统的互补性特点有效结合。通过联合标定,建......
针对图像序列病态区域匹配歧义性以及稠密视差图连通性的问题,本文提出一种基于特征级联卷积神经网络的双目立体匹配计算方法.构造......
