双惯量系统相关论文
电机在驱动负载时,与负载组成双惯量系统。双惯量系统中,由于模型本身的特性,系统会不可避免的产生机械谐振。其直观表现在电机端......
数控加工过程中速度频繁变化不仅影响机床加工效率,而且会对机床机械传动系统产生很大冲击,降低机床使用寿命和加工精度。前瞻速度......
针对含有未知扰动的双惯量系统,基于有限时间扰动观测器,提出一种高阶积分滑模控制方法.首先,为了消除扰动对系统的影响,设计有限......
根据传动装置刚度的大小可以将电机驱动系统分为单惯量刚性系统和双惯量弹性系统,双惯量系统由于弹性连接装置的存在会引发机械谐......
