双向RRT 相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双向RRT相关论文

基于RRT优化算法的移动机器人路径规划

针对快速扩展随机树算法(rapidly-exploring random trees,RRT)存在的不足,以移动机器人的研究为背景,对RRT算法进行改进优化。依......

期刊

移动机器人路径规划 RRT算法双向RRT 概率P-双向RRT mobile robotspath planningRRT algorithmbidirect

变概率双向RRT改进路径规划算法

针对RRT算法收敛速度慢、路径不规则的问题,基于双向RRT算法和概率搜索策略,提出了一种变概率策略下的双向RRT搜索优化算法。该算......

期刊

智能车路径规划双向RRT 概率搜索收敛速度路径不规则

看过本文同时还关注