单驱动相关论文
在非结构化复杂地形环境中,机器人的移动能力、越障能力和机动性面临着极大的挑战。相较于轮式、履带式、足式机器人,跳跃机器人可......
摘 要：对东滩煤矿选煤厂214堆取料机斗轮机的单边驱动进行分析，对单边驱动带来的不稳定的原因进行总结，然后结合设备的实际情况和对其......
针对现有的管道机器人适应管径单一,机械结构复杂,协调控制困难,小管径不能实现自适应转向等诸多问题,为了提高管道机器人的自适应......
通过变截面悬臂梁受迫振动响应模拟鱼体变形,设计了单驱动仿生机器鱼.建立了机器鱼自主游动中变形体耦合动力学方程,运用数值仿真......
