单腿相关论文
四足机器人的单腿是整机的主要支撑单元,同时也是四足机器人底层的运动单元.因此,单腿的设计会直接影响四足机器人的运动能力.针对......
研究目的:短跑运动属于爆发力型运动项目,单侧腿训练更符合短跑专项动作模式,而复合式训练又是一种能够有效提高爆发力的训练方法......
研究背景 立体视觉属于第三级视功能，对于人体获取空间信息及深度信息有重要作用。而通过识别空间和深度进行姿势调整、减少躯体......
编辑同志:近期我发现自己单侧下肢肿胀,请问这是什么原因引起的呢?海口市:张×张读者:对于单侧下肢肿胀的患者,以下几种常见病需要......
下一次当你踏上自动扶梯时,请费心想一想邦帕尔·哈里斯(BumperrnHarris),这是一名1911年受雇于伦敦地铁公司的单腿小伙,他整天在......
师恩永志民国元(1912)年,先生时任云南军政部总长兼参议院议长、云南陆军第二师师长兼迤西国民军总司令.为了安定边疆秩序,奉令率......
针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学......
针对四足机器人奔跑运动对高速高机动性的要求,基于生物"狗"腿部跟腱生物力学特性,提出一种刚–柔复合四足机器人单腿结构模式.设......
针对非结构化环境下四足机器人高速高机动性要求,提出一种液压驱动单腿结构模式.面向竖直跳跃运动,建立液压驱动结构模式下单腿二......
