协同侦察相关论文
以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景，提出了一种基于贪婪算法的求解思路，设计了任务分配–路径规划–跟踪控制的算......
多无人机为多用户同时提供侦察服务，且不同用户的信息需求存在重叠时，存在无人机对同一侦察目标或用户的重复访问问题。提出了一种新......
目前无人机集群作战概念仍处于不断探索更新阶段,对无人机集群作战体系结构还没有形成较为统一的认识。在具体作战场景下采用体系......
非合作目标的侦察是包括安防、数字化城市等众多领域数字化、智能化系统的重要基础。进行非合作目标侦察往往使用多种探测手段,其......
提出并建立了无人侦察机集群协同侦察合作博弈模型,构建了主客观的无人机抵近侦察性能评估体系,采用基于Shapley值的合作博弈分配......
针对多UUV系统静态任务规划过程中,任务分配与航路规划相对独立造成的总体方案次优性问题,将非支配排序遗传算法(Non-dominated So......
路径规划是无人机协同侦察的关键技术之一。从路径类型和规划方式两方面对路径规划问题进行分类,后将路径问题求解过程拆解为预处......
协同电子战是电子战发展的趋势之一。效能评估是电子战发展过程中基础性的、必须解决的问题。该文对协同电子战中协同侦察效能评估......
星地协同侦察应用是挖潜侦察数据价值的方式之一。文中提出了初始粗略位置引导下的星地协同侦察增强定位应用模式,并分析了协同解......
