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协作抓取相关论文

面向服务器装配过程的多机械臂协作抓取运动物体的研究

服务器板件的装配环节有大量的机械臂协作抓取运动物体的应用场景，并且未来的智慧工厂在保证高度的自动化生产同时，机械臂能够捕获运......

学位

服务器装配过程机械臂关节协作抓取运动物体逆动力学模型抓取算法抓取操作自动化生产反馈控制器循环神经网络运动轨迹预测

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