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针对战场环境下无人机的侦察路径规划问题，首先设计突防飞行与多目标区域搜索的一体化侦察航迹规划策略。然后针对侦察任务中的突防......
随着无人机技术的快速发展,四旋翼无人机在机动性以及灵活性上有很大的优势,微型无人机在特定任务环境中,通过使用微型无人机集群......
为解决区域搜索和目标跟踪两任务协同时对传感器资源的竞争问题，提出了一种多传感器调度方法。首先，针对双任务协同背景，将传感器调度......
为了提高汽车桩考的公正性和准确性，在大量运用数字图像处理技术和模式识别理论的基础上，我们提出了基于机器视觉的汽车自动桩考系统......
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随着无人机设备的普及和无线图传技术的发展,无人机航摄作为地球之眼助力于人类的生产与生活。其中,无人机巡检通常用于解决人力巡......
随着计算机技术尤其是多媒体技术和数字图像处理及分析理论的成熟，以及大规模集成电路的迅速发展，机器视觉技术得到了各国深入的应用......
本文在分析水下机器人特性及所处工作环境的基础上,提出了考虑海流作用的水下机器人区域搜索规划方法,仿真实验表明该方法使得水下......
