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经济调度问题是电力系统最基本问题之一。随着各种分布式可再生能源的加入,电网变得复杂而多变。传统集中式调度方法无法在高渗透......
多智能体系统是由一群具备感知、通信、计算和执行能力的智能体经过互相关联而形成的一个网络系统。在多智能体系统中,包围控制是......
多智能体系统是如今控制领域研究的热点,具有广阔的应用前景和实用价值。一致性问题作为多智能体系统合作协调的基础,其目标是设计......
自然界中，鸟类迁徙、鱼类群游等多智能体分布式协调运动在军事中和民用中具有广泛的应用前景，如无人车无人机的战场运输、侦查监视与......
随着科学技术的快速发展以及对多智能体系统研究的不断深入,编队控制作为多智能体系统研究中的重要组成部分受到学者的持续广泛关......
近年来,随着多智能体技术的迅速发展,多智能体系统协调控制在生活、工业、航天等领域有着越来越广泛的应用,比如无人飞机编队、地......
近年来,多智能体系统在随着人工智能、微电子等技术的发展而普遍存在于现实生活中。与此同时,更加贴近实际系统的广义异构多智能体......
多智能体系统包围控制在联合监控、联合打击、目标追踪、环境勘测等方面有着广泛的应用,引起了诸多学者的关注。多智能体系统的包......
由于在工程、生物和社会领域有着广泛的应用前景，多智能体系统得到控制科学领域科研工作者的持续关注。本文综合利用矩阵理论、控制......
包围控制,是指在控制协议的作用下,一部分智能体(领导者)形成一个几何队形,剩余的智能体(跟随者)进入领导者生成的几何队形里.线性......
近年来,多智能体系统在无人机编队、卫星姿态调整、火灾监控、传感器网络、军事侦查、搜救和救援等领域具有广泛的应用前景,其合作......
多智能体系统由多个简单个体组成,其协作控制主要是指个体通过交换局部信息而完成给定的群体任务。伴随着分布式控制理论在现实工......
