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助行装置相关论文

一种平地-楼梯两用助行装置设计与控制系统的研究

当今社会逐渐步入老龄化阶段,各国老年人口比率在大幅度提高；近年来各种自然灾害和人为事故频繁发生,使残疾人的数量也有所提高。轮......

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助行装置爬楼梯无刷直流电动机协调控制驱动器

基于dSPACE的平地—楼梯两用助行装置控制系统的设计

随着社会老龄化进程的加快以及肢体残障人数的增加,服务于行动不便人士的助行装置成为了国内外学者研究的重点。我国作为全球人口......

学位

助行装置爬楼梯无刷直流电机模糊PID dSPACE

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