动基座相关论文
动基座传递对准是一种利用主惯导系统的导航解算信息,在对子惯导系统进行一次传递,装订解算初值后,通过一定的信息匹配方法(速度匹......
捷联罗经初始对准是基于罗经效应通过控制算法完成闭环调节的过程,对准算法的精确性和快速性是相互制约的。随着惯性器件的快速发......
基于多体动力学理论,结合ADAMS仿真软件建立了包含动基座与结构间隙等因素的舰载导弹垂直发射系统动力学仿真模型,并根据工程设计......
本论文源于浮空观测系统的运动目标跟踪子系统，该子系统用于动基座条件下对运动目标的稳定跟踪。动基座稳定伺服系统包括稳定和跟踪......
当前世界的科技主题是光机电一体化技术的发展和应用,光机电技术的融合也是科学技术发展的趋势,光电稳定平台是目前受到各国的学者......
捷联惯性导航系统(SINS)近年来以其独特的优点被广泛应用在航空航天以及航海领域，然而其导航误差的周期振荡问题严重影响了惯导系统......
为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响 ,分析了动基座扰动抑制的原理 ,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型.该......
针对车载惯导系统快速性、机动性的要求,设计了一种基于里程计组合车载惯导系统行进中的初始对准方案.详细推导了行进间捷联惯导系......
提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径.试验表明:用最小二乘法作参数估计能缩短对准时间,并得到高精度的参数估计.这种......
利用卡尔曼滤波算法进行估计需要给定初始状态估计值和初始误差方差阵.通常,初始状态估计值和初始误差方差阵由经验给定,而初始状......
本文在分析惯导系统现有对准方法的基础上,对于拥有高度动态性能的广泛一类的受控运动体提出了一种分段对准方法和算法,分析了所提......
为了提高INS/GPS组合导航系统在动基座下的对准精度及对准快速性,针对位置/速度组合模式,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,......
