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基于几何精确梁理论,结合广义-α时间预测法的迭代算法,考虑叶片复合铺层材料的各向异性特性,建立了大型风力机叶片的几何非线性动力......
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着大型化和柔性化的方向发展。目前解决挠性航天器动力学问题主要是依赖于数值的、定量的......
学位
航天、汽车、电子和家电等产品均具有集成微机械系统来实现传感器、执行器、信号处理和微能源等功能。微机械系统集成包含多种梁板......
传统的柔性机械臂动力学模型是建立在确定性基础之上的,即把模型中的各种参数都作为确定性的物理量来考虑,认为它们是精确确定的或......
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本文对刚柔耦合多体系统动力学的建模理论和仿真进行了研究。 刚柔耦合多体系统是一个典型的多柔体系统,其动力学问题与一般......

