力矩饱和相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

力矩饱和相关论文

不确定性移动机械臂的轨迹跟踪控制研究

移动机械臂拥有移动机器人工作空间的广阔性以及工业机器人运动的灵巧性,在工业生产、国防军事和家庭服务等领域有着广泛的应用。......

学位

移动机械臂 Backstepping控制力矩饱和模糊小波网络任务空间

旋转关节串联机器人多轴运动控制技术研究

本课题针对旋转关节串联机器人的多轴运动控制技术展开研究，涉及机器人运动控制系统的设计及相关运动学和动力学控制理论研究。全文......

学位

串联机器人旋转关节运动控制轨迹跟踪力矩饱和输入有界输出反馈

看过本文同时还关注