力感知相关论文
随着工业、医疗和家居等行业逐步引入协作机器人来辅助人类,对人机协作的安全性便有了更高的要求。柔顺装置是提高人机协作安全性......
随着人工智能在医疗领域的逐渐应用,机器人开始越来越多地出现于医疗领域,辅助医生实施手术。在机器人辅助的脑部肿瘤切除手术中,......
学位
视网膜静脉阻塞是常见的视网膜血管疾病之一,导致视力严重下降甚至失明,临床上针对该疾病尚无有效的治疗方法。近年来,一种创新型......
随着服务机器人技术研究的不断深入,服务机器人涉足的领域越来越广,需要完成的任务越来越精确,应用环境由室内转向室外,运动的实时......
微创手术机器人系统以其高效、可靠、安全的优良特性，逐渐走入人们的视野。然而随着医生对手术操作中临场感应能力的需求增大，微创手......
