刚柔混合相关论文
目前刚性机器人已在各行各业中得到了广泛应用,但是由于其自身结构的原因使其无法适应各种非结构化环境,而且在与易碎物品交互时安......
微型探测机器人由于具有轻量化、小型化、易控制、灵活性高等特点,目前在各类探测活动中正得到广泛的应用。微型机器人的传统设计......

