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现阶段，光伏项目中的光伏支架大多是小跨度的刚性结构，这种支架跨度较小，基础较多，适用于地势较平整、坡度不大或者对结构跨度要求不高......
本文以中央高校基本科研业务费专项资金项目“四足机器人主动弯曲脊柱刚度与步态耦合参数对能耗的影响研究”之科研课题为背景。为......
对于交互速度较慢的先前研究,包括医疗辅助和协作搬运等任务,物体可以视为力平衡状态,所以此类研究一般专注于力的跟随,而交互动作......
随着我国经济及人口城市化的快速发展，高层建筑转换层结构已成为一种普遍的结构形式。然而，历次重大地震灾难及振动台模型试验均表明......
本文介绍了车身参数化模型建立,参数化模型与外部非参数化模型的耦合和DOE设计的方法,以及基于白车身模态、弯曲刚度和扭转刚度控......
足式机器人中引入可变刚度的柔性关节，可以根据机器人运行状况和地形条件实时地调节关节刚度，从而有效地减少机器人运行时与地面的冲......
根据现行规范,楼层侧向刚度的计算方法有3种.3种刚度的概念不相同,计算结果的差异也较大.本文结合实际工程对3种刚度计算方法进行......
近年来，由于人们对于结构安全性、经济效益及施工可操作性等方面要求的日益严格，如何根据不同工程情况选择适合的设计软件，建立模型并......
刚度控制机器人需要提高与任意环境接触或交互的稳定性,使机构末端可在较小位移下实现较大输出力。从机构参数模型出发,以任意环境......
