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麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小以及音圈电机推力密度和效率低等难题，在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用......
MEMS陀螺仪结合MEMS系统和陀螺仪的优点,作为角速度测量元件广泛应用到移动机器人、航空航天和制导等领域,实现信号的传输和定位。......
多无人机容错协同控制是控制领域和航空领域的研究热点,在安全协同作业领域具有广阔的应用前景。多无人机遭遇故障时的跟踪偏差变......
串级控制是一种先进的多回路控制结构,具有抗干扰能力强、响应速度快、结构简单等优点,因此在过程控制领域有着广泛的应用,许多涉......
多机器人系统的编队控制研究始终是科研者的重点研究方向。近年来,随着机器人技术的崛起和发展,机器人面临的任务也更加复杂,单个......
高速铁路的健康持续发展是实施我国“一带一路”和“走出去”国家战略的重要基础,也是推动我国经济快速发展的核心引擎。列车的安......
随着高速铁路的高水平、规模化建设,中国高铁已经成为了一张亮丽的世界名片。铁路安全攸关乘客生命财产安全,因此,保障列车的安全......
激光振镜系统由于其响应快、带宽高和扫描范围大等优点,在超精密激光系统中扮演着至关重要的角色,被广泛应用于激光加工和激光扫描......
光伏发电作为新能源发电的主要形式得到迅速发展。光伏逆变系统的性能对光伏发电系统(Photovoltaic Power Generation System,PVPS......
高超声速飞行器具有较强的非线性、耦合性、快时变性和不确定性,给控制器的设计带来了挑战。分数阶微积分具有滤波特性和记忆性的......
空间绳系卫星系统近年来在地球及空间科学领域引起了广泛重视,在地球轨道转换、人造重力、近地观测及太空探索领域有广阔的应用前......
学位
对电机振动的抑制一直是值得关注的重要问题,以往电机振动的抑制方法是通过优化设备结构、增加减振材料或装置等,这些方法是电机振......
针对传统正位置反馈(PPF)与一阶PPF控制器控制效果与鲁棒性不足,难以适用于结构动力学特性存在摄动的问题,提出一种新的基于分数阶......
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,为提高其转速控制精度和响应速度,减小定子电流脉动,结合分数阶控制理论和终端滑模控制技术......
