分数阶PID控制相关论文
为满足原油在存储和运输过程中的安全要求,以及提升原油经济效益,需要对原油进行稳定处理。在原油稳定过程中,原油稳定加热炉对原......
现阶段我国的发电方式中,火力发电占主导地位,燃煤产生的SO2造成了严重的环境污染,我国发布了一系列标准限制电厂SO2的排放。在我......
针对加热炉温度控制系统控制器参数不易选择的问题,提出一种分数阶自适应PID串级控制方法实现控制器参数自动调整。首先以分数阶PID......
建设海洋强国,保卫海疆安全,需要一支强大的海军。相比于导弹武器系统,火箭炮武器系统效费比高,易于使用与维护,一直是各国军舰的......
随着分数阶理论的提出,近年来分数阶微积分理论在各领域中得到广泛的应用。研究表明,电路中的电感和电容实际外特征呈现分数阶特性......
为提高食品烘干设备温控系统的精度和自动化水平,基于改进粒子群算法设计一种温度控制方法。对微波烘干设备进行介绍,以STM32单片......
电磁搅拌系统能有效的提高金属凝固过程的控制效果,是金属材料质量保证的关键环节。钢铁铸坯冶炼的品质取决于系统模型的准确性、......
相比一次泵定流量空调冷冻水系统(Primary Pump Constant Flow of Air-Conditioning Chilled Water System,ACCWS-PPCF),一次泵变流......
随着能源匮乏和环境污染的日益加剧,开发新型的节能型汽车已经成为必然。混合型动力汽车在保证行驶里程的前提下,还能降低对环境的污......
供、回水压差对于空调一次泵变流量冷冻水系统(Primary Pump Variable Flow System of Air-Conditioning Chilled Water,ACCW-PPVF......
随着清洁能源的不断发展和利用,微电网技术已经成为当前关注的热点问题。微电网是利用微电源、电力电子器件以及各种控制设备和储......
随着纳米技术的不断发展,对纳米尺度的检测和加工提出了更高的要求,原子力显微镜(AFM)作为一种具有纳米检测和纳米操作功能的实验......
近年来,分数阶微积分理论在电路分析领域得到了广泛应用。研究表明电路中的电感和电容实际外特性呈现分数阶性质,将DC-DC变换中电......
焊缝跟踪在焊接领域是一项重要的研究方向,是实现用焊接机器人代替传统手工焊接的一个重要途径。然而,目前国内所使用的焊接机器人......
根据国家铁路局统计,截止到2018年底,我国高速铁路总里程已经超过2.9万km。高速铁路的发展不只体现在运营里程上,在列车运行速度上......
本文从系统的观点去研究分数阶控制系统,主要是研究对分数阶控制系统进行分析和综合,并将分数阶控制应用于MCFC中,进行了有益的尝......
模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一类基于模型的先进控制算法,在工业控制......
分数阶PID控制是对传统的整数阶PID控制理论的一种概括和补充。目前,分数阶的概念正不断融入自动控制、信号处理、网络通信、电子......
在机器人的活动轨道不知道的情况下,实现高速运动控制.设计了改进型的免疫克隆分数阶PID控制器.由于在机器人活动过程中,关节角位......
为了改善船舶航向控制的效果,文章首次运用了分数阶PID控制方法,并提出一种新的主从交互式萤火虫优化算法,以优化控制器参数,使得......

