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无线信号交汇定位是最常见的几何定位技术,在通信与定位领域具有广泛的应用.然而人们对无线信号交汇定位所产生的奇异解问题本质认......
在智能制造发展的背景下,越来越多的工厂选择智能化生产设备,配有机器视觉的机器人是目前应用最广泛的一类智能化设备。但机器视觉......
针对光行差几何定位误差研究的不足,该文从光行差原理出发,推导出卫星对地观测中的光行差几何定位偏差计算公式,仿真光行差至少产......
海洋一号C/D(HY-1C/D)卫星中国海洋水色水温扫描仪(Chinese Ocean Color and Temperature Scanner,COCTS)主要用于探测海洋水色、水温......
机载红外多光谱扫描仪采用摆扫扫描成像机制,解决了红外光谱相机的光谱分辨率、高空间分辨率和大成像幅宽之间的矛盾,可实现下视和......
卫星对地观测与测量技术通过卫星探测数据获取地球空间信息,推动国民经济和国防建设的快速发展。随着我国卫星遥感技术的发展,高精......
该课题研究了一种基于几何约束的二维参数化设计的方法,是一种将基于构造过种的方法和变量几何法相结合的机制.通过记录构图过种中......
现有的空中三角测量方法有欧拉角法、单位四元数法、基于点特征的对偶四元数法,其中欧拉角法、单位四元数法将外方位元素分开求解,......
全自主机器人足球系统中,每个自主足球机器人都是一个独立的智能机器人,有自己的决策、通信、视觉和感知、机电控制等子系统,但是......
自古希腊欧几里得以来,“演绎几何”便一直闪耀着理性思维的光芒.诚然,理性思维始终是中学数学教材体系和中学教师研究领域中的重......
基于非视距传播(NLOS)的影响,移动通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,本文提出了一种简单的几何定位方法.该方法......
针对红外测温法预测硫化矿石自燃的误差大、精度低等问题,用可记录测温仪和红外热像仪对硫化矿石堆表面温度进行对比测定.分析发射......
利用海洋水色卫星Seastar/SeawiFS数据和准同步实测表层含沙量资料,建立长江口区悬浮泥沙遥感定量模式.通过"exact closed-form"算......

