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Van der Schaft把哈密尔顿系统表示为哈密尔顿典则方程组的形式。近年来，端口受控的哈密尔顿系统被看作是广义的哈密尔顿系统。在对......
当今社会信息高速发展,大量信息以数据的形式存在,信息的多样性使得数据形式也具有多样性。在处理离散型数据时,传统的线性模型具......
首先给出了有线性非齐次约束的运动学系统的一类典则变换.将系统变换成约化空间上的哈密尔顿形式,并给出圃盘上滚动球的模型的变换......
