全状态约束相关论文
多智能体系统一致性控制由于在合作监督、传感器网络和无人驾驶飞行器编队等许多领域中的广泛应用而受备关注。当前多智能体系统研......
在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了......
工业机械臂作为现代制造业皇冠顶上的明珠,其高精度运动控制一直是控制领域的研究热点。本课题选题来自于国家自然科学基金项目,旨......
结构复杂的实际系统本质上往往具有非线性、高阶次与强耦合的特征。为保证系统安全稳定运行,系统的输入、状态以及输出会受到自身......
随着车辆主动安全技术的不断开拓创新,人们对行车安全性和操纵稳定性的要求日益提高。车辆直接橫摆力矩控制（Direct Yaw Moment Con......
近年来,不确定非线性系统控制发展迅速,国内外学者相继提出多种非线性控制方法。有限时间控制因具有收敛速度快和跟踪精度高等特点......
多智能体系统一致性控制在传感器网络、航天科技、智能交通等领域应用广泛,因此,一致性问题得到了众多学者的青睐。在实际系统中,......
近年来,受实际生产生活的需求影响,多智能体系统被广泛应用在各种领域里。为此,关于智能控制在多智能体系统中的应用受到了学者们......
由于实际工程中许多非线性系统的状态变量是不可测的,人们利用状态观测器来估计系统的未知状态。而在众多实际工程系统中不可避免......
在过去的几十年中,有越来越多的学者关注机器人系统的控制问题。现如今机器人被运用在各个领域,但由于其位置和速度容易被外界干扰......
在工业实际生产过程中,为了系统可以稳定运行,通常会对状态或者输出进行约束,若不对其进行约束,系统的动态性能将会受到影响,严重......
出于物理局限性,性能和安全需求等因素的考虑,非线性系统的状态总会受到限制.因此,状态约束非线性系统的研究有重要的应用价值.本......
