全向移动相关论文
针对目前全向移动机器人驱动效率低、运行不平稳的问题，提出了一种采用双轮驱动的主动万向轮。通过对装备该万向轮的移动机器人进行......
智能机器人在消防侦查及救援领域的出现，能够有效提升救援能力与效率，降低消防作业危险程度，减少人员牺牲，赢得宝贵时间。文章基于现有......
我国城市道路垃圾的处理由于处在垃圾分类回收工作的相对末端位置,因此始终存在自动化与智能化水平较低的问题。因此本文决定从现......
近年来,我国的工业发展超过预期,且发展速度仍在进一步提升。在日常工作的同时,工业设备也需要进行周期性的维护和整修,防止因为设......
同步定位与地图构建(SLAM)技术是室内巡逻机器人执行任务的核心技术.如何构建精确的地图是其面临的主要问题.为了提高地图构建的精......
系统布置设计以设备布局与物料流转为主题,使设施得到优化布置,支持物料有序流转,在降低物流费用、缩短生产周期等方面有显著作用.......
随着自动化装配生产线的发展,工厂、企业的生产效率提高越来越受到移载平台的移动性能的影响。传统移载平台的机动性、运行精度等......
为了实现提高有限空间内轮式移动机器人运动的速度、加速度和承载能力上限,提出一种驱转一体式主动万向轮模块,介绍了该主动全向轮......
尽管当前医疗器械行业发展迅猛,但对于年迈的卧床患者以及下肢伤残人士来说,仍缺少一种可以帮助他们离开病床、便捷出行的辅助医疗......
本文针对存在参数不确定性及不确定性扰动的全向移动足球机器人模型，提出具有方差约束和闭环极点约束的鲁棒控制方法。该方法对状态......
本设计采用履带运动结构设计了一种稳定的同心偏转全向移动机器人,使得机器人在行走的时候稳定性好,控制方法也更加简单.多履带全......
摘要：提出了一种全向移动永磁同步电动平台系统，对电机驱动硬件进行配置优化，并采用矢量控制算法，对驱动电机进行实时转速控制，响应速度......
为了缩短机器人全向移动导航系统的开发周期,提高代码复用率和移植性,选用具有良好开源性并采用分布式架构的机器人操作系统(robot......
