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介绍了水轮机导叶修复用机械手系统的基本结构、功能及示教方法．该方法是计算机根据示教开关传递的信息对机械手进行控制，使其按要求......
介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能及其示教方法 ,并给出了它的插补算法和再现结果 .结果表明 ,该......
文中针对XX-5运载火箭导管全位置自动TIG焊接头在不同鸲极偏置、装配间隙和焊钳倾斜偏差等工程因素下的焊接性能开展了工艺研究,获......
【摘要】本文针对不锈钢厚壁管全位置焊的高难度焊接操作技术，从材质、装配定位、焊材、焊接工艺经行了分析，采取了相应措施，防止了各......
在连续管全位置自动TIG对接焊中,经常会出现电弧偏吹现象。分析表明,引起电弧偏吹的主要原因有小线能量、送丝不稳定、地线连接不......
