光电导航相关论文
为推动掘进工作面的智能化发展，提升掘进装备自主导航技术，分析了目前悬臂式掘进机导航定位技术面临的问题，详细列举分析了各类悬臂式......
提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法。该方法通过在地面设置一个标志点,采用无人机前视摄像头进行探测、人为识别......
针对可再生新能源的应用及推广;设计以太阳能电池板提供电源,以PIC16F877A单片机为控制核心,以红外接收头F534、多谐振荡电路555等......
摘要:本文介绍了一种以AVR单片机为核心的自动避障小车,充分利用单片机上的ADC,PWM等各种功能模块使整个电路大为简化，并辅以太阳能......
基于MC9S12XS128型号单片机设计出一种能够自主循迹的智能车,分析设计了路径识别算法,并在小车行走过程中利用线阵CCD摄像头以及激......
在5月18日在上海开幕的第二届中国卫星导航学术年会上,本刊记者的采访了北斗星通董事长周儒欣。本次年会上,北斗星通携旗下海南北......
<正>1910年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为"劳役、苦工")和Robotnik(波兰文,原意为"......
由于具有抗干扰能力强和布置灵活机动的特点,伪卫星在增强卫星系统和独立组网为用户提供更高精度导航定位信息方面具有广阔的应用......
针对战时GPS不可用的情况,提出一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法来提高自主性。该方法通过在地面设置一个标志点,使用......
以天文陀螺、激光或光纤陀螺为核心器件的光电导航技术正处于蓬勃发展阶段，是各国竞相研发的重点。介绍并分析了俄、关等发达国家光......
针对智能车系统运行稳定性较差、速度较慢的问题,设计了一种基于线性CCD摄像头传感器的两轮直立光电导航智能车系统.首先,自主设计......
在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控......
光电系统由于其较强的抗电子干扰能力和较高的自主性,在导航中起着越来越重要的作用。基于光电和SINS的组合导航系统可充分利用两......
