光平面标定相关论文
可靠的焊缝跟踪伺服系统是智能焊接机器人的重要组成部分,在汽车、航空航天、船舶、高铁等大型装备制造领域有广泛的应用。当今国......
为实现对线结构光视觉测量系统的高精度标定，针对传统标定方法中存在特征点数量较少和标定精度一定程度上受结构光灰度提取精度影响......
光平面高精度标定是实现线结构光传感器精密测量的关键，提出一种基于消隐点的光平面标定方法。首先控制平面靶标或者传感器作一组平......
随着国内铁路运输的迅速发展,保障其营运过程的安全性变得愈发重要。而钢轨作为铁路最主要的基础设施,在投入运行后往往会发生弯曲......
在《中国制造2025》加快部署的时代背景下,随着高新产业精加工和工业物联网技术的发展,以及对非接触测量的要求不断提高,拥有高精......
针对现有的测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法。该方法通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交,提高......
提出了一种基于双重虚拟圆来标定光平面的新方法。该方法利用棋盘的角点在图像坐标系下构建双重虚拟圆,虚拟圆与激光光条直线建立......
标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题:标定靶物、光平面标定方法......
针对现代工业迅速多变和日益增长的复杂性需求,在面向未来工业使用的生产单位中,机器人被要求“不知疲倦”地进行简单复杂工作。在......
随着电子商务的高速发展,对包裹物件的分拣工作,已越来越繁重,传统的人工分拣方法,存在效率低下、准确率低以及用人成本逐年增长的......
针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈......
为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交......
随着科技的发展,对物体三维测量精度的要求越来越高,促使三维测量技术快速发展。结构光法是三维测量技术中的一种方法,具有测速快......
