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目前无人机的控制系统大多针对单一控制点设计,当飞行器受到外界干扰或控制扰动后,飞行器姿态偏离平衡点,姿态将随时间而不断变化,......
近年来,无人机产业和水下航行器产业发展迅猛,无论是在民用领域还是在军事领域都得到了广泛的应用。然而,无人机采用螺旋桨推进方......
摘 要：作为物料输送装备，斗轮机在港口、电厂、煤矿、化工等行业运用广泛，是提高物料输送效率，节约输送时间，降低输送成本的高效运输装......
先进飞行器在大迎角高机动飞行过程中,气动力复杂演化与运动姿态剧烈变化的相互作用,容易诱发俯仰拉起的滚转或侧偏等耦合运动,呈......
采用已推导的俯仰运动矩形贮箱受控刚-液-弹耦合系统在外力矩作用下的耦合动力学模型,在刚体上加入控制项,详细分析了系统固有频率......
