侧扫声呐相关论文
同步定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用，而自主式水下航行......
侧扫声呐作为海洋探测的重要手段,对管线、鱼群及沉船等水下目标探测具有重要意义,而沉船的探测对失事船只的搜查及救援尤为重要,......
针对海洋动态目标的搜索问题，引入具有复杂测量特性的侧扫声呐探测概率模型，利用更加灵活的长时域模型预测控制策略规划自主式水下航......
侧扫声呐是开展海底目标搜寻定位工作的主要装备。不同的海底底质和地形会影响侧扫声呐反射波的强度，从而干扰对声图的准确判读。本......
为了掌握西气东输海底天然气管道周边地形地貌，判定海域内采砂坑开挖情况，采用侧扫声纳扫测、单波束水深测量、多波束水深测量以及浅......
水下目标探测是海洋测绘中的一项重要工作,侧扫声呐测量和成像是发现水下目标的有效手段,其图像分割是目标识别的基础。受复杂海洋......
水电站作为重要的水工建筑物,其在长期水力作用和环境因素下,坝前很容易淤积泥沙、木头等大型垃圾,这对水电站大坝的安全造成了巨......
为实现自主水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自主目标探测识别与定位任务,以侧扫声呐数据为依据,考虑到扫描式......
本文对侧扫声呐和浅地层剖面仪在人工鱼礁选址和监测中的应用进行了研究。文章围绕侧扫声呐和浅地层剖面仪在人工鱼礁选址中的应用......
海底微地貌不但可提供环境与工程地质评价信息,避免地质灾害发生和环境破坏,而且对渔业生态建设和沉积环境反演等也具有重要意义.......
针对侧扫声呐受其测量机理和作业模式影响无法直接获取海底表面地形及水下目标物高度信息的问题,提出改进的明暗恢复形状最小化方......
随着我国社会经济的不断发展,我国也制定了大兴土木的基本方针,这样的发展趋势下,也就代表了我国的科学技术也将快速进步,尤其是在......
随着侧扫声呐设备的成像精度越来越高,对干湿端的时间同步精度要求也越来越高。同时,因以太网技术的成熟,以及其高速、稳定、廉价......
随着各国海洋开发战略不断向深海远海推进，各种海洋活动对海底地形探测的质量和分辨率以及水下目标物的精细化探测提出了更高的要求......
针对侧扫声呐图像噪声干扰严重、分辨率低、目标轮廓模糊等特点,提出了一种基于LOG算子的侧扫声呐图像水下小目标检测算法.首先,根......
