位姿控制相关论文
传统四旋翼植保无人机多采用圆周式结构布局,存在喷幅窄、作业效率低等问题。同时旋翼间的空气压强差效应易引起旋翼间形成互扰风......
伴随人类技术的飞速发展,机器人技术的研究亦方兴未艾。形式多样的机器人广泛出现在星球探测、灾难救援、军事应用等领域并发挥着......
塔式太阳能光热电站的光热转换效率与定日镜表面积尘度密切相关,镜场内的不同位置镜面的积尘状态与风向风速及前次清洗时间密切相......
应急救援车辆一般在复杂恶劣的工况下工作,对车辆性能要求较高。悬架系统是车辆重要的组成部分,设计优良的悬架系统可以提高车辆的......
近年来,仿生机器鱼在管道巡护、水质监测等水下作业任务中扮演关键角色,致使仿生机器鱼的精确运动控制问题成为仿生水下机器人系统......
研究了稀疏孔径镜面硬点与边缘传感器布局对稀疏孔径相对位姿控制精度的影响。利用离散孔径镜面几何特性, 建立了一个由7个圆形子......
移动机器人是机器人研究领域的一个重要的分支,近年来得到了飞速的发展,在工业自动化、采矿、排险、军事、服务等领域得到了广泛应......
精确定向和定位是经皮穿刺手术成功的首要条件。为了提高穿刺操作的精度，减少人为因素对手术效果的影响，机器人技术被引入到经皮穿刺......
随着移动机器人技术日趋成熟,移动机器人在工业生产中扮演越来越重要的角色。尤其在物流、仓库管理等领域,轮式移动机器人具有巨大......
盾构技术是集液压、制造、控制、测量技术等多学科交叉为一体的现代掘进技术,因其速度快、自动化程度高、对地面建筑影响小,有利于......
展望我国在“十二五”期间航天事业的发展蓝图,由于太空环境复杂,用空间机器人来替代宇航员完成捕捉失效卫星、清除卫星运行轨道的......
随着科研工作者对仿生机器鱼的不断开发研究，仿生机器鱼的运动性能得到了稳步提升，因而仿生机器鱼的位姿跟踪控制问题成为时下较为引......
随着我国对太空的不断探索，卫星等航天器的数量越来越多，系统越来越复杂，检测与维修任务变得十分重要和困难，卫星绕飞在此方面的优势明......
卫星编队飞行是未来太空任务的关键技术，编队飞行的中每一颗小卫星都可以单独作为一个卫星来完成精度高、灵活性强的任务，可以完成许......
随着仿生机器鱼运动性能的发展,仿生机器鱼的路径规划问题成为研究的热点之一。本文以三关节仿鲹科机器鱼为研究对象,开展了从任意......
为了解决连续体机器人运动学建模的难题并实现机器人的位姿控制,以自行研制的一种仿象鼻型气动连续体机器人为例,先忽略机器人自重......
近年来,随着自然资源的减少,人类开始不断的探索和开发的新资源。海洋的总面积占地球的3/4。海洋资源不仅含有丰富的矿产和生物资......
面临能源危机,诸多国家和学者将空间太阳能电站作为重点研究对象。空间太阳能电站在轨运行需实现太阳电池阵对日定向及微波波束与......
液压机器人因其具有更大的负载能力,在矿山、航空航天、核工业等大负载领域具有广阔的应用前景。相较于中小负载型电机驱动机器人......
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。3-UPU机器人是一种少自由度并联机器人,具有结构简单、......
空间光学载荷的在轨制造、组装、维修、维护、空间运输与救援、空间碎片或失效卫星的清理、航天器之间的协同与合作等航天活动是近......
下肢康复机器人能够为脑卒中或某些意外事故导致的下肢偏瘫、灵活性较差的患者提供康复训练理疗。利用康复机器人可以实现精确控制......
由于载人航天投入大、风险非常高，因此，为了对飞船在轨交会对接等关键环节有所突破，并有效掌握载人航天技术，在地面进行交会对接过程的......
风洞试验是获取飞行器性能参数的重要手段，相对于传统的硬式支撑方式，绳索牵引并联机构作为一种新的支撑系统，具有惯性小、结构刚度高......
随着科技的进步,越来越多的场合需要四旋翼无人机具有一定的自主能力,而无人机的自身位姿估计是很多相关应用的基础和关键保障。因......
