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六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究
为提高六足机器人对崎岖不平地势的适应能力,开发了一款基于树莓派视觉导航的六足仿生机器人,利用三维软件SolidWorks设计六足仿生......
期刊
树莓派
六足仿生机器人
步态设计
运动学模型
位姿仿真
六足仿生机器人的视觉及步态稳定性分析
多足行走机器人主要模仿蜘蛛和蚂蚁等多足类生物,因其地形适应能力强、机动性好、承载能力大和较强的灵活性等特点在诸多领域得到......
学位
六足仿生机器人
步态规划
图像处理
位姿仿真
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