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针对传统渔业养殖中渔场巡查和水质监测中大量人力物力损耗的问题,设计可实现自动化养殖的仿生鱼系统。集成循迹避障模块、定位模......
鱼类作为一种水中生物,经过长期的进化与自然选择,拥有了优异的水中游动能力,其中基于鲔科模式的鱼类具有游速快和效率高的优点,并......
相对螺旋桨推进的水下机器人而言,仿生鱼采用类似鱼鳍的方式驱动,具有更好的机动性;另一方面,仿生鱼的外形与鱼类相似,在执行任务......
