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在档案库房智能化建设中，不改变档案架结构下实现档案的自主存取是一技术难点。仿生人手存取档案的动作，设计了一种面向密集摆放档案......
以提高机械手末端关节避障控制精准度为目的，提出一种基于机器视觉的机器人仿生机械手避障轨迹控制系统。以具有高灵敏性和主动性的......
由于水果采摘有一定困难,采摘自动化水平还很低,所以水果采摘机器在农业上是未来发展的战略性技术,充满了无限的商机和挑战.在21世......
针对欠驱动仿生机械手的主从控制和示教再现等内容展开研究,构建仿生机械手控制系统实验平台,通过数据手套采集人手运动信息,采用......
仿生肌电假手是一种通过提取人前臂表面肌电信号（sEMG）的某些有效信息来辨识人手部动作模式进而控制假手做出相应的动作的仿生机器手......
针对肌肉电信号(EMG)控制假手的需求,介绍了一种仿生机械手的设计和控制仿真.此机械手优势在于关节和手指尺寸完全还原真实人手的......
