人机安全相关论文
针对目前协作机器人操作规划建模困难、对动态任务鲁棒性差及维护效率低等问题,本文构建了人机协作的智能操控作业单元,并研究了智......
本文以六自由度并联机器人为研究对象,首先介绍了并联机器人的结构以及六自由度平台的发展概况、应用前景以及汉字雕刻的发展状况......
为合理规划维修任务、确定维修作业量和优化维修保障程序,针对典型舰载机使用维护场景,提出一种综合化的人机安全综合评估流程.分......
随着驾驶员安全意识的提高和普及,车辆防撞预警系统越来越受到重视,但是车辆防撞预警系统却不能很好地体现驾驶员的差异,使车辆防......
手持器械因轻便、易用、功能多样的特点成为人们生活和工作中必不可少的工具。其中手柄集成手持器械的命令控制、操作方式等一系列......
7250型履带起重机在一次作业过程中(塔式工况,起吊14 t重物),当进行副臂微速挡下降动作时,突然出现重物下滑现象,重物直接落地,幸......
力矩限制器能够确保起重机作业在安全范围内,在危险工况或过载时能进行报警,同时对危险方向的动作能进行切断,保证人机安全。不同......
本课题综合运用案例分析法、比较研究法、调查法对市场上所出现的旋转类儿童玩具的安全性进行全面的研究和探讨,以点带面,强调在高......
