本文主要研究了采用剪式控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscopes, CMGs)系统作为执行机构的航天器非线性姿态控制及采用绳索作为......

磁悬浮飞轮采用磁悬浮技术支撑飞轮的转子,是一种新型的姿态控制执行机构。磁悬浮支撑是一种无接触的支承方式,具有定子和转子之间......

磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope,MSCMG)内转子存在的多源高频振动会影响自身稳定性,导致卫......

随着机器人技术的发展和空间探索的深入,空间机器人在空间资源开发中的应用越来越频繁。复杂的航天任务和恶劣的航天环境要求空间......

随着卫星技术的不断发展与航天需求的不断增长,卫星挠性结构的主动振动控制技术成为卫星姿态控制系统设计的关键技术。本学位论文......

随着柔性航天器大型化、敏捷化、高精度化的发展，对动力学模型的精度要求和航天器姿态控制精度的要求越来越高。然而在轨运行的挠性......

跨声速风洞试验模型通常采用支杆尾撑方式,系统刚度低,进入大攻角试验状态时,在气流脉动载荷作用下,极易产生剧烈低频振动,直接影......