主动嗅觉相关论文
工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防......
主动嗅觉研究是一门新兴的学科,它集成了机器人学、人工智能技术、传感技术等多种学科的知识,它在危险环境探索、灾难营救及有毒有......
现实生活和工业生产过程中有毒、有害气体泄漏事故屡见不鲜,对人类造成了巨大危害,因此能够准确定位气体/气味泄漏源在生活和生产......
复杂和危险环境下的机器人主动嗅觉，在工业生产、社会安全和军事等方面，有着重大的学术价值和应用前景。机器人搜索气味源是主动嗅觉......
随着世界工业化进程的加快和国民经济的日益发展,石油化工行业逐渐成为了国家的重要支柱产业之一。但此类企业在生产过程、运输以......
研究分析表明环境气体监测问题已逐渐成为人们日益关注的重点,利用机器人主动嗅觉技术对这一问题的研究具有重要的意义。如何利用......
足式嗅觉机器人具有较强的地形适应性,能在各种复杂环境下自主搜索并定位泄漏源,对解决危险化学品泄漏检测、火灾救援、爆炸物质检......
在自然界中,大多数生物依靠气味信息进行捕获食物或猎物、躲避天敌和寻找同伴等生命活动。一些学者受到生物利用气味信息行为的启......
主动嗅觉是指应用移动机器人及气体/气味传感器主动地发现、跟踪烟羽并最终确认气体/气味源的过程。对主动嗅觉的研究在有毒、有害......
