主动变刚度相关论文
针对四足机器人在变刚度地面环境下动态行进时易出现姿态不稳定的问题,本文提出了一种机器人腿部主动变刚度实时调节策略,该策略根......
主动变刚度(AVS)系统是一种变参数控制,其基本思想是根据实时的地震动特性,按一定的准则实时地改变结构的刚度,使结构在地震中总是......
关节作为机器人本体的核心结构部件,不但是机器人完成灵活动作的动力源泉,而且是保证多机之间的柔顺性,人机协作安全性的可控关键......
