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两轮自动平衡小车相关论文
基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计
通过对倒立摆模型的受力分析,使两轮小车保持自平衡运行状态。硬件上采用STM32F103ZET6单片机为核心控制器,利用MPU6050检测小车的......
期刊
两轮自动平衡小车
STM32F103ZET6
MPU6050
串级控制器
卡尔曼滤波
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