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两步标定相关论文
基于姿态和距离约束的6R机器人两步标定方法研究
工业机器人目前在制造业领域得到了广泛的应用,其重复性定位精度高,内部传感器分辨力高,能实现复杂的轨迹运动。但其缺点同样明显,......
学位
运动学标定
两步标定
姿态约束
距离约束
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