随着巡航导弹、战斗机、武装直升机等武器的突防技术不断升级,对这些目标的探测和跟踪已成为近程防空的主要难点。为解决这一问题,......

在工程系统中经常遇到对目标的状态估计需求不是一个动态点,而是一个多维的有限区域,并且要求将系统输出尽快导入这一区域中,并在......

由于探测设备探测能力的局限性和探测环境的不理想性，在目标跟踪的过程中，广泛存在着探测概率小于1的情况。所谓探测概率小于1是指数......

目标定位与跟踪是侦察与防空作战系统的重要环节之一,高效、可靠、准确隐蔽地对目标进行定位以及目标运动要素的解算与实时估计,从......

随着网络环境下多传感器系统的广泛应用,量测的不确定性往往不可避免。在不完全量测条件下,利用传统的Kalman滤波器进行融合滤波,......

多源信息融合是一种多层次、多方面的处理过程,包括对多源数据进行检测、相关、组合和估计,从而提高状态和身份估计的精度。因其具......

在量测数据随机丢失情况下,对非线性的纯方位跟踪(Bearings-only tracking,BOT)滤波Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)......