truetime相关论文
网络控制系统(Networked Control System)又称基于网络的控制系统(Network-based Control System NCS)，是一种新型的控制系统体系，是......
针对网络控制系统（NCS）中存在的不同网络负载时，系统会出现很严重的失真，提出通过利用更合适的网络协议来减少系统失真。对4种网络协议......
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网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统,是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统.结合应用实例.本文介绍了具有......
介绍了一种基于Matlab／Simulink的网络控制系统的理想仿真工具——TrueTIme工具箱；介绍了网络控制系统中的RM和EDF调度算法，通过用Tru......
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在分析现有典型仿真工具的基础上,引入了一种新的无线传感器网络仿真工具Truetime,并总结了其建模的关键步骤;最后以实例进一步明......
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由于无线网络控制系统的复杂化，在分析和设计的过程中，联合仿真是研究无线网络控制系统必须解决的关键问题之一。着重介绍一种基于MA......
采用交换式以太网技术设计GSM--R场强测试系统，以完成测试列车运行时速大于250公里时铁路沿线GSM--R场强分布情况，包括场强数据的采......
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针对Internet网络测控系统的网络延时、时序错乱和数据丢包现象，引人时间序列分析方法，构建了DMC多步预测控制模型；采用时间序列排序......
针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题，在给出了任务模型和相关定义的基础上，首先推导了任务的最坏响应时间．得出了系统可调度......
针对传统AODV协议在路由建立过程中洪泛机制造成通信开销大的问题,引入基于路由级别的优化策略,减少了参与路由建立的节点数目,节......
介绍了基于TrueTime工具包和Active X技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是......
网络随机时延的存在使得控制系统的性能受到很大的负面影响，甚至引起系统的不稳定，为此提出了基于时戳的PI型广义预测控制算法。在给......
通过网络控制系统（NCS）结构的介绍,利用Truetime进行NCS仿真,分析网络延时、数据包丢失和传输速率几个主要因素对网络控制系统控制性......
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介绍了TrueTime的组成、功能，并通过仿真实例说明其在网络控制系统理论仿真研究中的应用。分析表明TrueTime能够仿真多任务实时控制......
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网络控制系统（Networked Control Systems,NCS）是计算机控制系统发展的趋势,对于他的研究必须建立在仿真平台的基础上。介绍网络控制......
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介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime,研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响,说明了利用该工具......
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主要研究了无线网络（WLAN和ZigBee）在电机实时控制中的应用。通过在Simulink环境下设计电机数学模型，采用微分先行数字PID控制器设计......
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在实时控制系统中通常存在着延迟和抖动，导致系统性能较期望值下降甚至不稳定．在分析CO—US和IMF任务模型的基础上，介绍了ICO-FU任务......
首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后......
针对网络控制系统中的随机延迟及包丢失问题，使用True Time工具箱建立了网络控制系统的仿真模型，并采用了模糊PID的控制方法实现了系......
网络控制系统（NCS）是近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,己经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随......
900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要装备，由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点，故其控制系统是整体设计的......
无线传感器网络是由大量传感器节点通过多跳无线链路相互通信的网络,在信息采集、环境监测等方面有较多的应用。但是由于传感器节......
本文主要探讨《网络控制基础》课程教学中Truetime工具箱的使用。网络控制是控制、计算机和网络通信这三种技术相结合的最新产物,......
为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆......
以高超声速飞行器纵向通道为研究对象,考虑飞行器控制系统中传感器–控制器以及控制器–执行器通道均存在数据丢失的问题,提出一种......
针对无线网络控制系统的仿真技术进行研究，通过在Simulink环境下设计电机数学模型，采用微分先行数字PID控制器设计方法，结合TrueTime......
研究有常数网络诱导时延的一类典型网络化串级控制系统的PID控制器参数整定问题。系统中的网络诱导时延为常数，主对象和副对象均为......
分布式探测系统实现了探测控制系统的分布化和网络化,但由于网络信息传输时延的存在,使得信息传输实时性受到诸多条件的影响。为此......
传统的点对点控制系统结构所显现出来的布线复杂、维护困难、可扩展性差、成本高等问题日益突出，难以满足不断提高的导弹控制系统的......
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针对网络控制系统中的网络诱导时延和丢包问题,本文提出了改进的模糊控制方案.在基本模糊控制器的基础上,加入了二级模糊控制和网......
网络控制系统（NCS）是基于网络的分布式控制系统。文章结合网络调度和系统控制，以网络的可调度性和系统稳定性为约束条件，给出了NCS的性......
网络的引入，对控制理论的发展产生了重大的影响，但是网络控制系统并没有一个成熟的仿真研究环境。在此背景下，本文利用两种网络仿真环......
针对单控制器多任务的交换式以太网控制系统数据传输和控制性能优化问题,提出了传感器主动退避冲突采样时间点的调度优化方法。使......
针对网络控制系统中前向通道随机时延带来的不确定性问题,在时序分析的基础上,提出一种基于自回归(AR)模型的时延在线预测模型.采......
网络控制系统是一种全分布,网络化的实时反馈控制系统。它是计算机,控制学科及网络技术的综合应用。网络控制系统一方面给系统带来......
控制系统中最广泛使用的是PID控制算法,但传统PID控制算法不能有效处理系统中的干扰、丢包和时延等问题,为此本文引入了基于BP神经......
由于有刷直流电机具有良好的起、制动性能,大范围平滑调速,快速正反转等优势,使其在工农业领域中得到了广泛的应用。随着通信、计......
