Parallel manipulator is associated with a set of functions defined by its closure constraints. In this paper, using Lie ......

平面单自由度六杆机构分支和奇异点是研究连杆机构运动连续性的重要指标,针对Stephenson型单自由度平面六杆机构,提出一种识别机构......

文章利用小波分析能准确检测信号奇异点的特征提出了基于小波分析的时差法。该方法能准确检测出故障时刻与差流产生时刻之间的差异......

主要通过定义在指标数为2的5维伪欧氏空间中的3维类时子流形M上的类时高斯映射和类时高度函数,并研究M与管状超曲面CM的奇点分类.......

应用奇点理论方法对三维Minkowski空间内由空间型曲线生成的副法线标型和可展焦曲面的奇点进行了分类,并且研究了在Lorenzian群作......