scara相关论文
针对SCARA机器人的运动控制仿真问题，利用Simscape Multibody建立SCARA机器人动力学仿真模型。此模型具备一定的通用性，集成机器人轨......
近日,ABB全新推出IRB920T机器人,进一步拓展SCARA机器人产品系列。IRB920T具有领先的速度、精度和重复定位能力,适用于装配、拾取,......
欧姆龙发布了i4L系列紧凑型SCARA机器人,以高收益TOC*实现高性能。i4L系列SCARA机器人是具有3个旋转轴和1个平移/线性轴的4轴机器......
本文针对SCARA机器人模型,建立了机器人运动学模型和动力学模型,进行了轨迹规划研究,提出一种基于指数变增益PD型迭代学习算法,实......
(SCARA robot)为四自由度机器人,其轴线相互平行或垂直,能够在空间内进行定.SCARA 机器人只在平面上具有很好的灵活性而在与平面垂......
文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统，并对SCARA机器人进行逆运动学的分析，最后介绍了该机器人控制平台软件......
结合机器视觉技术,通过相机坐标与机器人坐标的转换,研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统。该系统在实际的实验检测中......
介绍了SCARA机器人的结构及运动控制方法,采用数学分析方法得到了工业控制计算机向伺服电机驱动器发出脉冲的SCARA机器人的控制方......
在目前机械臂控制系统中，如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式（即“PC／工控机＋运动控制卡”）的难点。本文在对SCARA机械......
本文介绍了在使用美国Delta-Tau公司的PMAC控制卡对四轴SCARA机器人进行PID参数调节过程中所遇到典型问题,以及解决方法.......
控制系统采用ARM＋DSP架构以代替传统的＂PC＋运动控制卡＂开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系......
为实现对焊缝空间坐标的精确采集,需要对焊缝跟踪系统进行标定。提出了一种用于工业现场环境的高效标定方案,使用张正友标定方法确......
指出了综合治理措施的实施对皇甫川流域内水土流失起到了明显控制作用,探究不同生物类群对各种人工植被建立的响应是评价其稳定性......
摘要：本文通过走访爱普生（中国）公司工业机器人部，探讨了以工业机器人尤其是SCARA/四轴机器人的技术市场。本文网络版地址：http：//www.ee......
多元方案成功导入自有产线每日产能最高可提升近3倍、大幅降低人力需求2015年1月22日,积极布局能源管理领域的台达于台达桃园研发......
SCARA机器人常用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.主要针对一台SCAR......
全球电源管理与散热管理解决方案的领导者——台达集团以＂智能生产可视管理＂为主题,在2014年中国国际工业博览会上首次展出台达SCARA......
2018年中国工业机器人市场出现了明显的下滑,2019年的情况也不乐观,主要原因是占工业机器人应用量最大的两个行业——汽车和3C行业......
针对实际应用中的搬运和装配工作,本文基于一款烟 置由度平面关节型机器人,采用D-H法则,建立了四自由度机器人直角坐标系,给出了D-......
介绍了SCARA型环保压缩机装配的装配机器人中基于DSP的伺服控制系统,阐述了基于工业PC和运动控制器的分布式控制结构体系实现系统......
针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过......
针对SCARA机器人运动姿态解和轨迹规划的优化选择问题,基于D-H法建立了机器人运动学模型,根据机器人通过奇点后的两种姿态解,利用......
期刊
阐述了一种基于S C A R A 结构的智能对弈机器人.利用基于S C A R A 结构的四自由度电机配合信息传感器进行图像识别,通过控制算法......
对SCARA型陶瓷3D打印机进行了运动学原理的研究,从而开展运动学仿真分析及试验.使用SolidWorks插件Motion,仿真研究了SCARA机构杆......
介绍如何实现PMAC－LITE四轴运动控制器对SCARA机器人的控制，具体阐述了基于PMAC下，交流伺服电机的调整以及SCARA机器人轨迹的生成。......
安川电机（Yaskawa）2018年春季将正式面向中国的工业机器人企业销售核心零部件。安川电机将销售用于控制机器人的“控制器”和“伺服......
最可能引领新工业革命的技术西门子中国用自己的官方账号在知乎上发布了一篇名为“最有可能引领第四次工业革命的是哪种技术”的帖......
本文介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面,展示了谐波减速机的安装与使用,使客户对谐波减速机的应......
基于DSP的运动控制器硬件资源，设计了四自由度SCARA（平面关节型机器人）运动控制器，包括硬件电路设计和控制软件设计。测试结果表明，控制......
SCARA型机器人是一种与其他机械或电子设备相结合使用的平面装配机器人,具有高速、高精度、柔性好等优点。它广泛应用于机械、电子......
针对实验教学,设计一种开放式的SCARA教学机械臂,把对控制算法的研究作为教学重点。首次采用仿真设计和实物设计,作为示教的两个主......
在已有的多种装配机器人中,SCARA机器人是目前使用数量最多,应用最广的一种。SCARA机器人的使用对改善人民生活水平,提高生产力起......
机械臂的出现给人类的生产生活带来了极大的改变,在恶劣条件下能代替人类完成许多工作,同时在生产领域具有更高的效率,因此成为世......
作为当前制造业最为耀眼的＂明星＂,工业机器人已经成为推进实施智能制造的有效抓手和突破口。工业机器人的推广应用,可以提升工业制造......
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钢包是钢厂必须的器具，钢包内衬耐火层现今主要由人工砌筑，砌筑工作环境恶劣，技术工人稀缺，导致钢包价格不菲。本文以120t容量钢包为例......
通过对手机、家电、PC机、笔记本电脑、服务器等EMS企业和工厂实际业务进行总结,从业务需求出发,得出了一些以SCARA为基础的智能制......
针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC++6.0为工具编写了控制系统软件.介绍了控制系统的构成、工作原理及功能.......
2015年7月8-11日,中国国际机器人展览会在国家会展中心（上海）举办,台达携由SCARA工业机器人和DMV机器视觉系统等建构的具备高精度、......
台达五轴水平关节机器人具有灵活、快速、高精度等特点,并使用人性化的软件接口,简易程序设计方式;利用机器人模拟软体DRASimuCAD......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文通过对传统的eye to hand手眼标定进行分析,结合SCARA机械手四轴特性,提出了一种更为简化的手眼标定方式。从基坐标指定平面和......
开发出了一种适用于搬运和装配作业的4自由度机器人控制系统,系统采用基于PC的开放式运动控制结构,论文对系统采用的运动控制器中......
提出一种基于自然手势交互的工业机器人示教方案,用Leap Motion传感器采集手部数据,将手掌坐标动态映射到机器人手臂坐标系统中,控......
近年来随着汽车,钢铁,建造行业的快速发展,生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度、高精度、持续劳动时间长发挥着......
<正>2018年11月8日,在首届中国国际进口博览会上,欧姆龙带来了象征着未来"人机和谐关系"的第四代FORPHEUS乒乓球机器人,以及实现FA......
