USV相关论文
针对水下锚雷、沉底雷等水雷目标感知问题,提出了多声频传感器水雷目标信息融合算法。该算法借助于水面无人艇（Unmanned Surface Ve......
现代战争向无人化、智能化发展，无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）成为新的研究热点。作为USV遂行其使命任务的主要手段，水声载......
目的缺血性卒中是中国致死率最高的疾病,目前尚缺乏安全有效的治疗方法。免疫炎症反应在脑缺血的疾病过程中具有重要的影响。免疫......
从无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理......
Unmanned surface vehicle(USV) is currently a hot research topic in maritime communication network(MCN), where denoising ......
针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究.为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和U......
无人驾驶载具根据其工作环境可分为无人飞机、水面无人船舶、水下无人潜行器以及地面无人车辆。随着科学技术的发展以及人类活动的......
“十三五”期间是中国海洋经济结构深度调整和发展方式加速转变的关键时期,把握好“一带一路”建设所带来的发展机会,保障海洋技术......
异构载运工具合作执行复杂任务是提高任务完成效率的有效手段,己被广泛应用于军事与民用任务.关注对水下目标的搜索与打击任务,此......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
