微结构阵列具有特殊的表面形貌特征,通常作为光学系统的关键部件,在成像系统、新能源、通讯等领域中被广泛应用。区别于传统工艺,R......

为保证自动铺丝成型构件的性能,实现对成型构件表面质量的高效检测,本文基于机器视觉检测技术,自行研发自动铺丝成型构件表面缺陷......

建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速......

介绍基于UMAC(Universal Motion and Automation Controller)先进技术的精密伺服控制系统,并以我国正在建造的最大光学望远镜焦面......

介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节.通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表......

焦面控制系统是国家"九·五"重大科学工程lamost天文望远镜整个控制系统的重要组成部分.本文重点描述了焦面控制系统的结构和机制,......

简要介绍了UMAC控制器结构及开放性,建立了UMAC控制下的三轴数控平台原理图,并对系统的组成部件进行了选型,重点对系统的连接进行......

介绍基于UMAC(Universal Motion and Automation Controller)先进技术的精密伺服控制系统,并以我国正在建造的最大光学望远镜焦面......

在介绍了基于UMAC搭建开放式数控系统的开发设计过程,阐述了数控系统具体的硬件和软件组成结构;系统采用PID+速度/加速度前馈的控......