UKF滤波相关论文
为了提高炮位侦察校射雷达中炮位侦察定位精度同时提升外推结果一致性，本文引入聚类思想，建立了基于K-均值聚类的弹道外推模型。该模......
“天问一号”火星探测器已成功发射,我国的小天体探测任务预计于2024年前后实施。与大行星和月球等天体相比,小天体具有体积小、形......
远程被动定位与跟踪是目前声纳领域的一个重要研究方向。针对单基阵纯方位目标跟踪方法的不足，研究了基于双基阵方位——方位被动跟......
近年来，机动车的数量快速增长，导致交通拥堵、交通事故等事件频繁发生。智能交通系统作为解决道路交通问题的有效方法，成为国内外研究......
随着军用技术和现代工业技术发展,航天、航海和车辆导航对导航精度的要求要来越高。本文主要分析了地磁辅助下的捷联惯性导航系统(......
运动目标的检测与跟踪是计算机视觉研究领域中重要的研究方向之一,运动目标检测处于运动目标跟踪的最底层,是运动目标跟踪的基础,......
小型无人机直升机具有体积小、重量轻、成本低、可悬停、可垂直起降、无人员伤亡、隐蔽性好等优点。无论是在军用还是在民用上，都得......
高精度定位技术现已被广泛应用在各个工程领域,红外线定位技术、射频识别技术等常用的定位技术因对环境要求苛刻导致应用范围受限,......
近年来,国内外航姿参考系统(Attitude and Heading Reference System,AHRS)的市场逐渐成熟起来,航姿参考系统的输出稳定性和精确性......
航天器完成预定任务后需要再入大气层,在再入大气层后需要对其进行定位跟踪。本文将UKF滤波算法应用到对航天器的跟踪中,首先建立......
众所周知,UKF滤波的应用需要事先准确知道量测噪声的统计特性.首先简要分析了UKF滤波的基本算法,然后利用小波变换可以实时分离信......
针对空间飞行器在自由段运动的情况,在自由段创建轨道动力学模型,并讨论多基雷达观测下,基于UKF滤波的集中式融合与分布式融合的相......
