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基于卡尔曼滤波的自平衡智能车控制系统
本文设计具有循迹功能的平衡车控制系统,主要针对两轮自平衡车的稳定和运动过程中的控制问题进行研究.其中直立系统采用STC8G为核......
期刊
STC8
自平衡控制
运动过程控制
卡尔曼滤波
PID
循迹
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