SRUKF相关论文
建立了GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)紧组合模式下的线性/非线性模型,针对SRUKF(Square Root U......
针对非线性、非高斯系统的目标跟踪精度不太高这一问题，提出一种改进Sigma粒子滤波算（MSP—PF）。该算法是由主模型产生第一个粒子，剩余......
系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术，其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系......
针对多传感器系统中基于冗余和互补信息的机动目标跟踪,以及传感器探测任务平稳交接问题,提出基于SRUKFIMM多信源综合滤波算法进行......
摘 要：对电机转子转速或位置的高精度估计是实现永磁同步电机高性能无传感器控制的一个技术关键.本文提出采用一种平方根无迹卡尔......
摘 要：光伏发电输出功率具有间歇性和波动性的典型特性，现从统计分布与物理学方法相结合的角度，建立了光伏发电预测功率物理模型，提出......
为解决惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)紧耦合中标准无迹卡尔曼滤波(UKF)由于计算舍入误差使协方差矩阵负定和实际应用中由......
近十几年来,永磁同步电机(英文缩写:PMSM)的无传感器控制,作为提高电机控制系统工作可靠性的一种重要辅助措施,引起了人们的研究关......
文中研究了基于H∞鲁棒估计改进SRUKF算法的感应电机无速度传感器直接转矩控制。针对机械传感器结构复杂、可靠性低以及磁链观测精......
本文以全球定位系统（GPS，Global Positioning System）为研究背景，在利用GPS伪距测量值进行绝对定位的解算基础之上，为了提高解算的精度，......
MEMS（微机电系统）惯性导航系统被应用到很多领域，如：工业、农业、航空、轮船、舰艇、潜艇、飞机、汽车、科研单位等各个方面，尤其军队制......
针对单站无源定位可观测性弱、收敛速度慢、定位精度差等问题,在结合相位差变化率和多普勒频率变化率定位方法的基础上,提出了一种......
